结合机床主轴驱动行业应用的要求，VA-M 系列机床主轴专用驱动器具有以下特点
1 机床主轴专用功能，包括速度控制、准停定位、刚性攻丝等；
2 高速抗扰设计的长线驱动编码器反馈接口、高速脉冲输入接口、分频输出接口；
3 正负双极性的高精度模拟量输入接口，分辨率最高可达15 位；
4 全闭环矢量控制，调速范围可达1：5000，位置精度可达±1Pulse。
产品系列
VA−MS−4T□□□G
功率（kW） | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 |
适配电机 功率（kW） | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 |
输
出 | 电压（V） | 3相0～额定输入电压 |
额定 电流（A） | 2.5 | 3.8 | 5.5 | 9 | 13 | 17 | 24 | 30 | 39 | 45 | 60 | 75 | 91 | 112 |
过载 能力 | 200% 30秒 |
输
入 | 额定 电压/ 频率 | 3相380V～480V；50Hz/60Hz |
允许 电压 范围 | 323V～528V；电压不平衡度：≤3% ；允许频率波动：±5% |
额定 电流（A） | 2.8 | 4.2 | 6.1 | 10 | 15 | 19 | 26 | 33 | 43 | 50 | 66 | 83 | 100 | 123 |
制动单元 | 标准内置 |
防护等级 | IP20 |
冷却方式 | 自冷 | 强制风冷 |
注：VA−MS−4T0.75G～VA−MS−4T55G标准内置制动单元，若不需要制动单元，请订货时在型号后面加−56。
VA−MS−4T□□□G
功率（kW） | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 |
适配电机 功率（kW） | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 |
输
出 | 电压（V） | 3相0～额定输入电压 |
额定 电流（A） | 2.5 | 3.8 | 5.5 | 9 | 13 | 17 | 24 | 30 | 39 | 45 | 60 | 75 | 91 | 112 |
过载 能力 | 150% 1分钟 ，180% 10秒，200% 0.5秒，间隔10分钟（反时限特性） |
输
入 | 额定 电压/ 频率 | 3相380V～480V；50Hz/60Hz |
允许 电压 范围 | 323V～528V；电压不平衡度：≤3% ；允许频率波动：±5% |
额定 电流（A） | 2.8 | 4.2 | 6.1 | 10 | 15 | 19 | 26 | 33 | 43 | 50 | 66 | 83 | 100 | 123 |
制动单元 | 标准内置 |
防护等级 | IP20 |
冷却方式 | 自冷 | 强制风冷 |
注： VA−MV−4T0.75G～VA−MV−4T75G标准内置制动单元，若不需要制动单元，请订货时在型号后面加−56。
技术参数 | 技术参数 | |
输出 | 最高输出电压（V） | 三相380V/400/415/440V对应输入电压 |
最高输出转速（A） | 18000rpm； |
输入 | 额定电压/频率 | 三相380V/400/415/440V； 50Hz~60Hz±5% |
允许电压波动 | +10%，−15% |
控制特性 | 控制方式 | 正弦波PWM控制，全闭环矢量控制 |
调速范围 | 1:5000 |
速度控制精度 | ±0.1% |
位置控制精度 | ±1Pulse |
频率设定分辨率 | 数字量0.01Hz；模拟量：双极性 最高输出频率/2048 注：高精度（双极性 最高输出频率/16384）模拟量输入可选配 |
加速度 | 0.05~1000Hz/s |
制动方式 | 能耗制动；内置制动单元 |
输入输出接口 | 数字量输入 | 7路光耦隔离输入；输入方式：PNP、NPN可选 |
数字量输出 | 2路光耦隔离输出；24V 10mA |
模拟量输入 | 3路：−10V~10V |
模拟量输出 | 3路 |
继电器输出 | 1路：一组常开/常闭接点：AC250V/DC30V，1A |
故障输出继电器 | 1路：一组常开/常闭接点；AC250V/DC30V，1A |
编码器输入接口 | 一个：最高接收频率300KHz；线驱动方式；RS422标准 |
脉冲输入接口 | 一个：方向脉冲或正交脉冲 |
编码器输出接口 | 一个：最高接收频率300KHz；线驱动方式；RS422标准 |
总线接口 | RS232、CAN、以太网 |
主轴功能 | 速度控制 | 范围：0~18000rpm;转向：正反；速度指令：模拟量、脉冲频率、总线 |
准停定位 | 精度±1Pulse；位置调节：用户参数设定 |
刚性攻丝 | 可与多种国产进口系统接口，攻丝误差2% |
其他功能 | C轴控制，螺纹切削，电子齿轮，绞孔，摆动控制 |
电机过载 | 超过过载报警值的规定时间，报警输出；由参数设定 |
输出对地短路异常 | 输出对地短路时，报警输出 |
输出缺相异常 | 输出缺相时，报警输出 |
使用环境 | 使用场所 | 无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体； |
温度 | −10～+40℃，40～50℃之间降额使用，每升高1℃，额定输出电流减少1% |
湿度 | 5～95%，不允许凝露 |
振动 | 振动频率≤20Hz:9.8m/s2；20Hz≤振动频率≤50Hz:2m/s2 |
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VA−MS−4T5.5G及以下功率等级，VA−MV−4T7.5G及以下功率等级
VA−MS−4T5.5G及以下功率等级，VA−MV−4T7.5G及以下功率等级
外形和安装尺寸及重量
电压 等级 | 驱动器型号 | 外形和安装尺寸（mm） | 大概 重量 （kg） |
W | H | D | W1 | H1 | D1 | T1 | 安装孔d |
400V | VA−MS−4T0.75G | 155 | 249 | 187.7 | 136 | 232 | 69 | 8 | 5.5 | 3.3 |
VA−MS−4T1.5G |
VA−MS−4T2.2G |
VA−MS−4T3.7G |
VA−MS−4T5.5G |
VA−MS−4T7.5G | 210 | 337 | 220 | 150 | 324 | 107.5 | 2.5 | 7 | 8.5 |
VA−MS−4T11G |
VA−MS−4T15G | 285 | 440 | 240 | 200 | 425 | 107.5 | 2.5 | 7 | 17 |
VA−MS−4T18.5G |
VA−MS−4T22G |
VA−MS−4T30G | 315 | 575 | 247 | 220 | 553 | 123.5 | 2.5 | 10 | 25 |
VA−MS−4T37G |
VA−MS−4T45G | 400 | 615 | 285 | 270 | 590 | 123.5 | 3.0 | 10 | 35 |
VA−MS−4T55G |
400V | VA−MV−4T0.75G | 155 | 249 | 187.7 | 136 | 232 | 69 | 8 | 5.5 | 3.3 |
VA−MV−4T1.5G |
VA−MV−4T2.2G |
VA−MV−4T3.7G |
VA−MV−4T5.5G |
VA−MV−4T7.5G |
VA−MV−4T11G | 210 | 337 | 220 | 150 | 324 | 107.5 | 2.5 | 7 | 8.5 |
VA−MV−4T15G |
VA−MV−4T18.5G | 285 | 440 | 240 | 200 | 425 | 107.5 | 2.5 | 7 | 17 |
VA−MV−4T22G |
VA−MV−4T30G |
VA−MV−4T37G | 315 | 575 | 247 | 220 | 553 | 123.5 | 2.5 | 10 | 25 |
VA−MV−4T45G |
VA−MV−4T55G | 400 | 615 | 285 | 270 | 590 | 123.5 | 3.0 | 10 | 35 |
VA−MV−4T75G |